Pablo Picasso Minotaure 1933  Fusain © Succession Picasso 2003

Lorsqu'il meurt en 1973, Picasso laisse un nombre considérable d'œuvres revenant à son épouse et à ses enfants. Une loi - la dation - qui permet aux héritiers de l'artiste de payer leurs droits de succession en cédant des œuvres à l'Etat, permet également d'envisager la création d'un musée exclusivement consacré à Picasso. C'est dans cette perspective que les héritiers de l'artiste acceptent de laisser l'Etat choisir les œuvres qui lui reviendront avant de procéder à leur partage et à l'éparpillement de la collection. Ce sont ainsi 203 peintures, 158 sculptures, 29 tableaux reliefs, 88 céramiques, 1500 dessins, des papiers collés, 1600 gravures, des manuscrits, parmi toutes les œuvres, de caractère souvent intime ou portant la trace de ses recherches, dont Picasso ne s'était jamais séparé, qui sont sélectionnés et constituent le fonds du musée.
 

Pablo Picasso Portrait d'Olga dans un fauteuil 1917 Huile sur toile © Succession Picasso 2003

La collection personnelle de Picasso, qu'il avait formée au cours de sa vie en rassemblant des œuvres de ses amis (Braque, Matisse, Miro, Derain…), de maîtres qu'il admirait (Cézanne, Le Douanier Rousseau, Degas, Le Nain…), des œuvres primitives, avait été donnée à l'Etat français en 1978 pour être présentée au musée du Louvre. Elle a naturellement rejoint le fonds du musée Picasso.
En 1990, après la mort de Jacqueline, l'épouse de Picasso, le musée a reçu une nouvelle dation. 47 peintures, 2 sculptures, une quarantaine de dessins, des céramiques, des gravures, enrichissent et complètent ainsi la collection initiale. Enfin, en 1992, les archives personnelles de Picasso ont été données à l'Etat. Avec leurs milliers de documents et de photographies, qui couvrent toute la vie de Picasso, elles contribuent à faire du musée Picasso le principal centre d'étude sur la vie et l'œuvre de l'artiste.