Le déjeuner sur l'herbe (d'après Edouard Manet), 1960 © Succession Picasso 2003

Picasso a toujours éprouvé le besoin de se mesurer aux maîtres des musées. Ce besoin se fait plus impérieux à la fin de sa vie. Il revisite notamment les œuvres de Cranach, de Grünewald, de Velázquez, de Delacroix, de Courbet, de Poussin et de Manet. Le choix du Déjeuner sur l'herbe s'impose à Picasso parce que c'est une des œuvres fondatrices de la peinture moderne. Parce que s'y déroule un dialogue entre un personnage (incarnation du peintre ?) et un modèle. Parce que c'est un rappel du thème du bain qui l'intéresse depuis ses débuts. Parce c'est également un moyen pour lui de démontrer que la peinture est vivante, même si elle est inscrite, pour l'éternité, dans le parcours d'un musée.